La cuarta temporada fue un punto de inflexión para Star Trek: Voyager. Hubo un notable aumento en las calificaciones entre las temporadas 3 y 4 de Voyager, y la historia generalmente refleja eso. La temporada 4 trajo a los Borg a Voyager como antagonistas principales, y la reintroducción de uno de los enemigos más aterradores de Star Trek elevó inmediatamente las apuestas para el USS Voyager. Pero, a diferencia de los Borg en Star Trek: The Next Generation, que habían sido antagonistas intermitentes, apareciendo en solo 6 episodios, Voyager convirtió a un dron Borg en miembro de la tripulación.
### Omega Directive
En «Omega Directive», Star Trek: Voyager introdujo una de las piezas más interesantes del lore de Star Trek: las misteriosas y altamente cargadas partículas Omega que son tan mortales que Starfleet entrena a todos los capitanes para destruirlas inmediatamente. El simple hecho de que cada capitán de Starfleet ha tenido conocimiento de Omega desde el siglo 23 y ha tenido que mantenerlo en secreto de sus oficiales superiores agrega de inmediato matices y complejidad a la relación de cada capitán de Star Trek con sus primeros oficiales.
### Scorpion Part 2
«Scorpion Part 2» es el estreno de la temporada 4 de Star Trek: Voyager, concluyendo el cliffhanger de la temporada 3. «Scorpion Part 2» dejó en claro de inmediato que las apuestas serían más altas que nunca en la temporada 4 y que los personajes de Voyager estarían a la altura de la ocasión. El episodio sirve como una gran introducción a Seven of Nine, enmarcándola firmemente como miembro del Colectivo Borg sin deseo de individualidad.
### Revulsion
En muchos aspectos, el Doctor holográfico de Star Trek: Voyager es el inverso perfecto de Data de TNG. Ambos son formas de vida artificial que buscan crecer más allá de su programación y volverse más humanos, pero el viaje de Data se centra en las emociones, una cualidad que el Doctor tiene de sobra. «Revulsion» ofrece una visión diferente del viaje personal del Doctor, en forma de la Unidad de Mantenimiento holográfica, Dejaren. Como resultado, «Revulsion» ofrece una gran visión de la psique del Doctor y de la diferencia entre la vida biológica y holográfica en el Cuadrante Delta.
### The Killing Game
Star Trek tiene muchos episodios excelentes de holodeck, y «The Killing Game» de Star Trek: Voyager es uno de los mejores de la franquicia. El episodio de dos partes enfrenta a la tripulación de Voyager contra los temibles cazadores migratorios del Cuadrante Delta, los Hirogen. «The Killing Game» comienza con los Hirogen habiendo tomado el control del USS Voyager, lavado el cerebro a la tripulación y colocado en varios entornos holográficos para saciar su sed de sangre. Como resultado, la mayor parte de «The Killing Game» tiene lugar en una versión holográfica de la Francia ocupada por los nazis, con la Capitana Janeway liderando una célula de resistencia local.








