Pequeña voz, que también fue el nombre del álbum de 2007 de Bareilles, sigue a una prometedora cantante y compositora Bess King (Brittany O’Grady) tratando de equilibrar la familia, el trabajo y el lanzamiento de su carrera musical en la ciudad de Nueva York. Como dice Bareilles, conoció al productor ejecutivo JJ Abrams en un evento en Washington DC y la invitó a una reunión con su compañía, Bad Robot, la próxima vez que ella estuviera en Los Ángeles. Ella aceptó esa oferta y él le planteó la idea de que ella trabajara en televisión.
«Para ser honesto, ni siquiera pensé que surgiría en la reunión. Estaba tan fuera de mi mapa», dijo.