Video Friday es su selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por sus amigos en Espectro IEEE robótica También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para incluirlos.
ICRA 2023: 29 de mayo–2 de junio de 2023, LONDRES
Cumbre de Robótica y Drones de Energía: 10-12 de junio de 2023, HOUSTON
RoboCup 2023: del 4 al 10 de julio de 2023, BURDEOS, FRANCIA
RSS 2023: del 10 al 14 de julio de 2023, DAEGU, COREA DEL SUR
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREA DEL SUR
IROS 2023: del 1 al 5 de octubre de 2023, DETROIT
CLAWAR 2023: 2 al 4 de octubre de 2023, FLORIANOPOLIS, BRASIL
Humanoides 2023: del 12 al 14 de diciembre de 2023, AUSTIN, TEXAS
¡Disfruta de los vídeos de hoy!
Acabamos de relanzar la Guía de robots IEEE en RobotsGuide.com, que presenta nuevos robots, nuevos interactivos y un rediseño completo desde cero. Cuéntele a sus amigos, cuéntele a su familia y explore casi 250 robots en imágenes y videos y datos y especificaciones detalladas, ¡con mucho más en camino!
[Robots Guide]
Las cualidades que hacen que un suéter de punto sea cómodo y fácil de usar son las mismas cosas que podrían permitir que los robots interactúen mejor con los humanos. RobotSweater, desarrollado por un equipo de investigación del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon, es una “piel” textil tejida a máquina que puede sentir el contacto y la presión.
El tejido de punto de RobotSweater consta de dos capas de hilo conductor hecho con fibras metálicas para conducir la electricidad. Intercalado entre los dos hay una capa con patrón de encaje en forma de red. Cuando se aplica presión a la tela, por ejemplo, si alguien la toca, el hilo conductor cierra un circuito y los sensores lo leen. En su investigación, el equipo demostró que empujar a un robot compañero equipado con RobotSweater le decía en qué dirección moverse o en qué dirección girar la cabeza. Cuando se usaba en un brazo robótico, RobotSweater permitía que la mano de una persona empujara para guiar el movimiento del brazo, mientras que agarrar el brazo le indicaba que abriera o cerrara su pinza. En investigaciones futuras, el equipo quiere explorar cómo programar reacciones a partir de los movimientos de deslizar o pellizcar que se usan en una pantalla táctil.
[CMU]
DEEP Robotics Co. anunció ayer que ha lanzado la última versión de su perro robótico Lite3 en Europa. El sistema combina movilidad avanzada y una estructura modular abierta para servir a los mercados de educación, investigación y entretenimiento, dijo la compañía con sede en Hangzhou, China.
El precio anunciado de Lite3 es de 2.900 dólares estadounidenses. Se envía en septiembre.
[Deep Robotics]
La estimación de la transitabilidad del terreno en entornos todoterreno requiere un razonamiento sobre la dinámica de interacción compleja entre el robot y estos terrenos. Proponemos un método que aprende a predecir mapas de costos de transitabilidad combinando información ambiental exteroceptiva con retroalimentación de interacción propioceptiva del terreno de manera autosupervisada. Validamos nuestro método en múltiples tareas de navegación de corta y gran escala en un vehículo todo terreno (ATV) autónomo grande en terrenos todoterreno desafiantes, y demostramos la facilidad de integración en un robot terrestre grande separado.
Este trabajo se presentará en la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización (ICRA 2023) en Londres la próxima semana.
[Mateo Guaman Castro]
¡Gracias Mateo!
El Sindicato Local 104 de Trabajadores de Hojas de Metal ha presentado un curso de capacitación sobre la automatización y la innovación en el diseño del campo con el sistema FieldPrinter de Dusty Robotics.
[Dusty Robotics]
¡Apptronik tiene la mitad de su robot de propósito general listo para funcionar!
La otra mitad todavía es un trabajo en progreso, pero aquí está el progreso:
[Apptronik]
Un robot asesino de moscas linterna moteada es mi tipo de robot asesino.
[FRC]
ANYmal tiene clasificación IP67 para resistencia al agua, pero esto todavía me aterroriza.
[ANYbotics]
Echa un vistazo a la impresionante acción del tobillo en este humanoide que camina sobre un terreno blando.
[CNRS-AIST JRL]
El progreso de Wing se puede trazar a lo largo de los entornos cada vez más densos en los que hemos podido operar: desde granjas rurales hasta suburbios poco poblados, suburbios más densos y grandes áreas metropolitanas como Brisbane, Australia; Helsinki, Finlandia; y el área metropolitana de Dallas Fort Worth en Texas. A principios de este mes, hicimos una entrega de demostración en Coors Field, sede de los Colorado Rockies, entregando cerveza (Coors, por supuesto) y maní al campo. Es cierto que no fue un día de juego, pero había 1000 personas en las gradas disfrutando de la fiesta de inauguración de la conferencia anual de sistemas autónomos de AUVSI.
[ Wing ]
¡El equipo de Pollen Robotics irá a ICRA 2023 en Londres! ¡Ven a conocernos allí para intentar teleoperar Reachy tú mismo y danos tu opinión!
[ Pollen Robotics ]
El motor de dron más eficiente no es ningún motor.
[ MAVLab ]
¿Tu robot no tiene espinas? ¿Deberia ser? Vamos a averiguar.
[ UPenn ]
Parece que nos estamos acercando a ese robot mayordomo.
[ Prisma Lab ]
Este episodio del podcast Robot Brains presenta a Raff D’Andrea, de Kiva, Verity y ETH Zurich.
[ Robot Brains ]
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