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¡El Unitree G1, con acción de patada de karate!
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Un empleado de Unitree patea a un pequeño robot en la espalda.
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Ampliémonos esto por un segundo y miremos la cabeza. La cabeza es hueca y la cara es transparente, y ese círculo que cuelga desde la parte inferior de la cabeza es el disco lidar.
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El robot se pliega para transportarlo cómodamente, ¡simplemente agárrelo por el cuello!
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Unitree construye robots, por lo que supongo que saben cómo funciona la soldadura. Sin embargo, generalmente lo que intentas es conectar dos trozos de metal usando un rollo de alambre de soldar. Aquí solo estamos cocinando un enchufe sin motivo alguno.
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Algunas especificaciones.
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Articulaciones. ¿Creo que son 23?
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El movimiento de pie, paso 1: pon los pies en el suelo.
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Levántate, paso 2: haz un trípode con la cabeza y los pies.
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Es hora de recargar energías, supongo.
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¿Alguien quiere comprar un robot humanoide por 16.000 dólares? El último producto de Unitree espera que usted: Conozca el Unitree G1, un «avatar de IA de agente humanoide», también conocido como un robot. Si no ha oído hablar de Unitree, es una especie de «opción china económica» en el espacio de los robots. Vas a tener que lidiar con materiales promocionales de la empresa que son apenas escrito en inglés, pero obtienes algunos robots impresionantes y rentables. Es posible que haya visto el Unitree Go2, una imitación de Spot, un perro robot de 1.600 dólares que varios revendedores han equipado con un lanzallamas o simplemente rifles militares.
El vídeo promocional de Unitree muestra algunas capacidades impresionantes para un robot tan barato. Puede levantarse por sí solo desde una posición plana sobre el suelo. Al igual que el reciente video de Boston Dynamics Atlas, el G1 se levanta probablemente de la manera más extraña posible. Mientras está boca arriba en el suelo, el G1 levanta las rodillas, apoya los pies en el suelo y luego empuja los pies hacia arriba para formar un trípode con la cabeza todavía en el suelo. A partir de ahí, utiliza un movimiento similar a un limbo para inclinar las rodillas hacia adelante, levantando la cabeza y el torso con toda su fuerza central.
El G1 es un robot económico, por lo que el ciclo de caminata es algo primitivo. Camina, se pone de pie y «corre» en media sentadilla permanente con las piernas hacia adelante y las rodillas dobladas todo el tiempo. Sin embargo, el equilibrio parece excelente: en un momento aparece una persona y maltrata un poco al robot, pateándolo en la espalda y golpeándolo en el pecho. En ambos casos, absorbe el abuso con sólo uno o dos pasos atrás y continúa avanzando.
Entonces, ¿este robot humanoide es… útil? ¿Es un juguete? Una gran limitación en el mundo real es su altura, un diminuto 4 pies y 2 pulgadas, lo que dificultará muchas tareas. Si preguntas lo habitual «¿Puede lavar los platos?» pregunta (asumiendo que el agua no será un problema), primero tendrás que esperar que pueda llegar al fondo del fregadero. Le resultará difícil llegar al estante inferior de un mueble de cocina. Quizás puedas enseñarle a usar un taburete. Sin embargo, el tamaño pequeño es clave para bajar el precio. El otro robot humanoide de Unitree, el H1, es de tamaño adulto, pero también cuesta 90.000 dólares.
En cuanto a otras especificaciones en la confusa y mal elaborada hoja de especificaciones, tiene una batería de 9000 mAh que dura dos horas. El peso aparece como «35 kg» y »47 kg», dependiendo de dónde se mire, por lo que se sitúa en el rango de 77 a 104 libras. Obtenemos números de modelo de componentes reales para el sistema de visión: una cámara de profundidad Intel RealSense D435 y un disco lidar Livox-MID360. La ubicación del disco lidar es interesante. La cara del robot es de vidrio transparente y la cabeza es hueca, excepto una parte del «cerebro» en la parte superior de la cabeza. El disco lidar está montado en la parte inferior del cerebro y mira a través del frente del cristal frontal para ver hacia adelante. El diseño de robots es extraño.
El robot puede correr a 2 metros por segundo o 4,4 millas por hora. Eso es aproximadamente un trote lento. Si «Carga máxima del brazo» en la hoja de especificaciones es cuánto puede levantar, puede levantar 2 kg, o unas míseras 4,4 libras. Todas las articulaciones están en un rango de 160 a 310 grados. Tendrás que programar mucho para que esto sea útil, pero Unitree no es muy comunicativo sobre cómo se supone que debes hacerlo. Presumiblemente usarás el mismo SDK de Unitree que usan los perros robot. También puede consultar la documentación para desarrolladores de Unitree H1 para tener una idea de lo que le espera.
El video de Unitree muestra al robot intentando crudamente algunas tareas que en realidad no parecen tan exitosas, incluso si la alegre música promocional intenta darle un giro positivo a todo. El robot intenta cascar nueces sacando una nuez de un tazón, colocándola sobre una encimera y rompiéndola en pedazos mientras hace un gran desastre. «Abre» una botella de Coca-Cola de vidrio cortando con kárate la tapa de la botella, lo que rompe el borde de la botella de Coca-Cola y hace que el refresco se desborde y se derrame por todas partes. A continuación, el robot tiene una sartén sobre una estufa eléctrica apagada y, con un movimiento de muñeca (¡bastante impresionante!), logra voltear un trozo de pan seco en la sartén. Luego, vierte el pan crudo en un plato como si hubiera logrado algo. Luego, presiona un soldador caliente sobre un alambre con una mano, y debido a que en realidad no usa una segunda mano para sujetar la soldadura al hierro; solo está calentando un cable sin ningún motivo.
Estos son todos los comienzos. de una idea de realizar una tarea útil, pero incluso en este video promocional oficial seleccionado, no pudo completar correctamente ni una sola tarea. El robot parece estar haciendo un gran desastre la mayor parte del tiempo. El vídeo también advierte: «Algunas de las funciones de muestra de este vídeo aún se están desarrollando y probando». Es un poco confuso ver al robot realizar tareas frente a lo que tu cerebro asume es una encimera de cocina, pero dado que el robot mide solo 4 pies de alto, una encimera normal de ~ 3 pies tendría aproximadamente la altura del codo para esta cosa. Se trata de realizar estas tareas estando de pie frente a una mesa sentada.
Incluso si esas tareas tuvieran éxito, a un precio de 16.000 dólares, no creo que el robot venga con manos. Algunas partes del vídeo muestran manos funcionales de tres dedos que pueden agarrar objetos y romper cosas, mientras que la otra mitad del vídeo, y muchas de las imágenes de prensa, tienen lo que parecen manos de marcador de posición no funcionales. Incluso «manos» es una exageración aquí: tiene guantes de mecánico de cinco dedos disponibles en el mercado atados al extremo de los brazos. La hoja de especificaciones muestra un espacio en blanco para el sku de $16,000 bajo «Grados de libertad de una sola mano», así que creo que estos guantes están vacíos. La versión «G1 EDU», cuyo precio se desconoce, enumera las características que cabría esperar, como una «mano diestra de tres dedos» y la instalación opcional de «conjuntos de sensores táctiles» para que pueda dejar de aplastar cosas.
Imagen de listado de Unitree
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