Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos en Espectro IEEE robótica. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Por favor envíenos sus eventos para su inclusión.
Humanoides 2023: 12-14 de diciembre de 2023, AUSTIN, TEXAS
Desafíos de Cybathlon: 2 de febrero de 2024, ZURICH, SUIZA
Eurobot Open 2024: 8-11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIA
¡Disfruta de los vídeos de hoy!
Fourier Intelligence acaba de anunciar la producción en masa de su humanoide GR-1 y tienen al menos una docena de ellos.
[ Fourier Intelligence ]
¡Gracias Ni Tao!
Este trabajo colaborativo entre investigadores de la Universidad del Sur de Dinamarca y VISTEC presenta una piel robótica suave biomórfica para una plataforma de robot hexápodo, que presenta un controlador neuronal basado en un generador de patrones central para generar movimientos similares a los respiratorios en la piel. El diseño permite la comunicación no verbal visuo-háptica entre humanos y robots y mejora la estética del robot al mejorar sus cualidades biomórficas.
[ Paper ]
¡Gracias Mads!
Según datos de 2010, alrededor de 1,8 millones de personas en Estados Unidos no pueden comer por sí solas. Sin embargo, entrenar un robot para alimentar a las personas presenta una serie de desafíos para los investigadores. Un equipo dirigido por investigadores de la Universidad de Washington creó un conjunto de 11 acciones que un brazo robótico puede realizar para recoger casi cualquier alimento que se pueda conseguir con un tenedor. En las pruebas con este conjunto de acciones, el robot recogió los alimentos más del 80 por ciento del tiempo, que es el punto de referencia especificado por el usuario para uso en el hogar. El pequeño conjunto de acciones permite que el sistema aprenda a captar nuevos alimentos durante una comida.
[ UW ]
Gracias Stefan!
Si miras suficientes videos de robots, sabrás cuándo se empuja a un robot de una manera que sea fácil de recuperar y cuándo realmente se lo está desafiando. El final de este video muestra a Nadia de IHMC siendo empujada hacia un lado contra su pie plantado, lo que requiere una recuperación con un paso cruzado.
[ Paper ] a través de [ IHMC ]
¡Gracias, Roberto!
Ayato Kanada, profesor asistente en la Universidad de Kyushu, quiere construir tentáculos de Doc Ock inspirados en el pájaro carpintero. Y cuando eres profesor, puedes hacer eso.
Además, los pájaros carpinteros son raros.
[ Ayato Kanada ]
¡Gracias Ayato!
Explore el programa piloto conjunto de recolección de frutas robótica de Tevel con Kubota en este video, filmado durante la temporada de cosecha de manzanas de 2023 en los huertos del Grupo Mazzoni en Ferrara, Italia. Observe cómo nuestros sistemas autónomos de recolección de fruta funcionan con precisión, cosechando hábilmente varias manzanas en los idílicos huertos italianos.
[ Tevel ]
Comprender qué es un obstáculo y qué es solo un obstáculo siempre ha sido complicado para los robots, pero Spot está logrando algunos avances aquí.
[ EVORA ]
¡Intentamos jugar Street Fighter 6 teleoperando a Reachy! Bueno, no salió según lo planeado, ya que ganó Antoine. ¡Pero fue una pelea bastante épica!
[ Pollen Robotics ]
Los activos clave de un centro de datos son los servidores. Si bien la mayoría de ellos están activos en la sala de servidores, los activos nuevos e inactivos se almacenan en el almacén de TI. Centrándose principalmente en este almacén de TI, SeRo automatiza la gestión de entrada y salida de los activos del centro de datos.
[ Naver Labs ]
Los humanos pueden ser tan malos.
[ Flexiv ]
Interesante HRI con la luz intermitente en Spot aquí.
[ Boston Dynamics ]
Volar en círculos con un gran tanque de gasolina realmente parece un mejor trabajo para un piloto robótico que para uno humano.
[ Boeing ]
El 2 de noviembre de 2023, en un evento organizado por la Asociación Suiza de Ciencias Aeronáuticas en ETH, el profesor Davide Scaramuzza presentó una descripción general completa de nuestros últimos avances en tecnología de drones autónomos destinados a lograr un rendimiento a nivel humano.
[ UZH RPG ]