Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos en Espectro IEEE robótica. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Por favor envíenos sus eventos para su inclusión.
HRI 2024: 11 a 15 de marzo de 2024, BOULDER, COLO.
Eurobot Open 2024: 8-11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIA
ICRA 2024: 13 a 17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓN
RoboCup 2024: 17-22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS
¡Disfruta de los vídeos de hoy!
Los robots con patas tienen el potencial de volverse vitales en escenarios de mantenimiento, apoyo doméstico y exploración. Para interactuar y manipular sus entornos, la mayoría de los robots con patas están equipados con un brazo robótico dedicado, lo que significa masa adicional y complejidad mecánica en comparación con los robots con patas estándar. En este trabajo, exploramos la pedipulación: utilizar las piernas de un robot con patas para la manipulación.
Este trabajo, de Philip Arm, Mayank Mittal, Hendrik Kolvenbach y Marco Hutter del Laboratorio de Sistemas Robóticos de ETH Zurich, se presentará en la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización (ICRA 2024) en mayo, en Japón (consulte el calendario de eventos arriba). .
[ Pedipulate ]
Hoy aprendí una nueva palabra: “estigmergia”. Stigmergy es un tipo de coordinación grupal que se basa en la modificación ambiental. Por ejemplo, cuando los insectos dejan rastros de feromonas, no envían mensajes directamente a otros individuos. Pero como grupo, las hormigas son capaces de manifestar comportamientos coordinados sorprendentemente complejos. ¿Guay, verdad? Los investigadores de IRIDIA están explorando las posibilidades de los robots que utilizan estigmergía con un genial sistema de «feromonas artificiales» que utiliza una superficie sensible a los rayos UV.
Se publica en la revista “Diseño automático de comportamientos basados en estigmas para enjambres de robots”, de Muhammad Salman, David Garzón Ramos y Mauro Birattari. Ingeniería de Comunicaciones.
[ Nature ] a través de [ IRIDIA ]
¡Gracias David!
Filmado en julio de 2017, este video muestra a Atlas caminando a través de una “escotilla” en una superficie de lanzamiento. Esta habilidad utiliza comportamientos autónomos, y el robot no conoce el mundo oscilante. Robot construido por Boston Dynamics para el DARPA Robotics Challenge en 2013. Software de IHMC Robotics.
[ IHMC ]
Ese video de IHMC me recordó el programa SAFFiR para robots autónomos de extinción de incendios a bordo, que es responsable de una serie de investigaciones realmente interesantes en asociación con el Laboratorio de Investigación Naval de EE. UU. NRL hizo algunas cosas interesantes con los robots Nexi del MIT e hizo sus propios videos. Creo que ese esfuerzo no recibió suficiente crédito por ser muy entretenido y al mismo tiempo comunicar importantes investigaciones sobre robótica.
[ NRL ]
Quiero más videos de robots con esta energía.
[ MIT CSAIL ]
Los grandes operadores de activos industriales utilizan cada vez más la robótica para automatizar trabajos peligrosos en sus instalaciones. Esto ha provocado un aumento vertiginoso de la demanda de soluciones de inspección autónoma como ANYmal. La producción en serie de nuestro socio Zollner permite a ANYbotics suministrar a nuestros clientes las cantidades necesarias de robots.
[ ANYbotics ]
Esta semana es la Semana de la seguridad de los contenedores de granos y Grain Weevil está aquí para ayudar.
[ Grain Weevil ]
Uf, esto es algo muy, muy pesado y profundo.
[ Onkalo ]
Y ahora, esto.
[ RozenZebet ]
Hawkeye es un agente de conversación e interacción multimodal en tiempo real para el robot móvil Spot de Boston Dynamics. Aprovechando los modelos experimentales GPT-4 Turbo y Vision AI de OpenAI, Hawkeye tiene como objetivo capacitar a todos, desde personas mayores hasta profesionales de la salud, para que formen interacciones nuevas y únicas con el mundo que los rodea.
Ese momento en el minuto 1:07 es muy identificable.
[ Hawkeye ]
[ Wing ]
El rover Artemis, desarrollado en el Centro de Innovación en Robótica DFKI, ha sido equipado con un penetrómetro que mide la resistencia a la penetración del suelo para obtener información precisa sobre su resistencia. El vídeo muestra una prueba inicial con el dispositivo montado en el robot. Durante esta prueba, el robot fue controlado remotamente y la profundidad máxima de penetración se limitó a 15 milímetros.
[ DFKI ]
Para lograr de manera eficiente tareas complejas de manipulación de locomotoras humanoides en contextos industriales, proponemos una interacción combinada de localización y seguimiento basada en visión integrada como parte de un control de optimización de todo el cuerpo del espacio de tareas. Nuestro enfoque permite que los robots humanoides, destinados a la fabricación industrial, manipulen y ensamblen objetos de gran escala mientras caminan.
[ Paper ]
Desarrollamos un novedoso robot multicuerpo (llamado Two-Body Bot) que consta de dos bases móviles de tamaño pequeño conectadas por un varillaje de cuatro barras donde se montan los manillares. Cada base mide sólo 29,2 centímetros de ancho, lo que hace que el robot sea probablemente el más delgado jamás desarrollado para asistencia postural móvil.
[ MIT ]
Lex Fridman entrevista a Marc Raibert.
[ Lex Fridman ]
Continuar leyendo: Viernes de vídeo: Pedipular – IEEE Spectrum